一臺CAT320BL型液壓挖(wa)掘(jue)機在工作了5100H后出(chu)現如下：當機器向前行走(zou)30m后，整機已向左偏移2m；向后行(xing)走30m后，整機也(ye)向左偏移2m。該機是由3個系統實現驅動和控制的，分別為主液壓系統、先導液壓系統和電子控制系統。其液壓系統的工作原理是：由發動機直接驅動上、下變量柱塞泵和先導泵，液壓油自上、下泵分別進入主控制閥，機器在不進行行走和其他動作的操作時，上、下泵的液壓油分別經閥體進入油箱；此時，來自主控制閥的負反饋信號反饋至上、下泵的控制器中，控制上、下泵的斜盤擺角，使機器空轉時液壓泵的排量減至最小；當進行行走等操作時，主控制閥在相應先導壓力油的控制下，將液壓泵的壓力油引向左、右行走馬達等執行元件挖掘機維修,挖掘機修理,維修挖掘機,修理挖掘機。

該系(xi)統(tong)為先(xian)導負(fu)反饋恒(heng)功率變量(liang)自動控(kong)制(zhi)系(xi)統(tong)，其最(zui)大工作壓(ya)力由主溢流閥控(kong)制(zhi)，行(xing)走時設(she)置(zhi)壓(ya)力為34。3Mpa。針對該機(ji)的(de)故(gu)障現象，結合液壓系(xi)統(tong)的(de)工作原量(liang)，初(chu)步(bu)判(pan)斷(duan)故(gu)障應出自液壓系(xi)統(tong)，可能發生的(de)部位(wei)有(you)：上下(xia)主泵及(ji)其控制(zhi)系(xi)統(tong)、先(xian)導控制(zhi)閥、主控制(zhi)閥、中心回轉接頭(tou)和行(xing)走馬達等(deng)幾部分(fen)。為了更快(kuai)、更準確(que)地找出故(gu)障的(de)部位(wei)，我們進行(xing)了如下(xia)步(bu)驟的(de)試(shi)驗及(ji)測量(liang)。將挖掘機(ji)停放在(zai)長(chang)約25m且平整堅硬場地上的一端(duan)（見附(fu)圖），啟動發動機(ji)，將(jiang)速度(du)自動控制開關（AEC）斷開，并將發動機(ji)的油門放置在(zai)“10”的位置，同時(shi)推下左、右行(xing)走先導控(kong)制閥，使機器向前直線行(xing)走約(yue)25m，結果整機(ji)向(xiang)左偏移了1.3m；然(ran)后(hou)，推下左、右行走先志控(kong)制閥，使(shi)機器向后(hou)直線行走約25m。

發現整機也向左偏移1.3m。將鏟斗(dou)油缸活(huo)塞縮回至(zhi)極限位置，使(shi)液壓(ya)(ya)系(xi)統壓(ya)(ya)力(li)升高，此時用壓(ya)(ya)力(li)表測得系(xi)統的壓(ya)(ya)力(li)為34.3Mpa，松開(kai)主溢(yi)流閥(fa)的鎖緊(jin)螺純(chun)潔(jie)，順時針(zhen)轉動調整螺釘1.5圈，調高(gao)主(zhu)溢(yi)流(liu)閥(fa)的(de)(de)壓(ya)力(li)，測試(shi)行走過載閥(fa)的(de)(de)壓(ya)力(li)，測試(shi)方(fang)法為：用塞擋銷卡死后右側驅動(dong)輪，同時(shi)用鏟斗(dou)和動(dong)臂撐起(qi)右履帶(dai)使其懸空，再向前操(cao)縱(zong)右行走操(cao)縱(zong)桿，此時(shi)壓(ya)力(li)表測得的(de)(de)系統壓(ya)力(li)即為下(xia)泵的(de)(de)壓(ya)力(li)(29.5MPa)。將中心(xin)回轉接頭下的4根主油(you)管拆下，使左(zuo)、右(you)兩對油(you)管相互對換，擰(ning)緊后再(zai)操縱兩行(xing)走操縱桿，進行(xing)測試(shi)步(bu)驟（1）的測試，發現機器向左(zuo)偏移。將上、下(xia)兩泵的出(chu)油管(guan)拆下(xia)，使上、下(xia)兩泵的出(chu)油管(guan)相(xiang)互對換，擰緊后再進行步驟（1）的測試，發現機器(qi)向(xiang)右偏移(yi)。

當操縱行走控制閥使挖掘機直線(xian)行走時，同時操縱機器上的(de)其他(ta)系統，讓它們產生(sheng)動作，結(jie)(jie)果(guo)發現機器不存在左偏的(de)故障。根據以上的(de)測試(shi)及(ji)檢測結(jie)(jie)果(guo)并結(jie)(jie)合液壓系統的(de)工作原量，根據：（1）、（4）、（5）、（6）步驟(zou)的測試結果，可判斷中心回(hui)轉接頭、左右(you)行(xing)走(zou)馬達(da)、先導控(kong)(kong)制閥及行(xing)走(zou)主控(kong)(kong)制閥不存在故障。因(yin)為測試步驟(zou)（4）的結果表時，左右行走(zou)(zou)以達、行走(zou)(zou)平衡閥(fa)(fa)、行走(zou)(zou)過載閥(fa)(fa)不存在故障，而測試步驟（5）的結果(guo)則表(biao)明先導(dao)控(kong)制(zhi)閥和行(xing)走主控(kong)制(zhi)閥也不存在故障。根據（2）、（3）、（6）步(bu)驟的測(ce)試結果，可以判斷上泵不存在故(gu)障(zhang)，故(gu)障(zhang)的根(gen)源應下(xia)泵。其依據是(shi)：通過(guo)測(ce)試步(bu)驟（2）、（3）可初步(bu)判斷(duan)上泵工作是(shi)正常的(de)，經過步(bu)驟（6）的(de)測(ce)試后，可(ke)判斷上泵不存(cun)在故障。

因(yin)為(wei)當(dang)挖掘機(ji)(ji)直線行走且操縱機(ji)(ji)器(qi)(qi)的(de)(de)其他系統(tong)時只(zhi)有上泵(beng)(beng)(beng)(beng)(beng)供油，這可進(jin)(jin)一步說明是(shi)下(xia)泵(beng)(beng)(beng)(beng)(beng)存在(zai)故障(zhang)。于(yu)是(shi)，從(cong)挖掘機(ji)(ji)上拆(chai)下(xia)液壓(ya)泵(beng)(beng)(beng)(beng)(beng)總(zong)成(cheng)，對下(xia)泵(beng)(beng)(beng)(beng)(beng)進(jin)(jin)行了檢修，拆(chai)修后發現(xian)，泵(beng)(beng)(beng)(beng)(beng)的(de)(de)柱(zhu)塞(sai)(sai)(sai)、柱(zhu)塞(sai)(sai)(sai)套、配流盤都(dou)沒有問題；泵(beng)(beng)(beng)(beng)(beng)調(diao)節(jie)器(qi)(qi)的(de)(de)柱(zhu)塞(sai)(sai)(sai)和缸(gang)套都(dou)有磨(mo)傷痕跡，且已起了溝(gou)槽。由(you)此可以(yi)確定，故障(zhang)原因(yin)應在(zai)此處(chu)。根據上述情況(kuang)，對該機(ji)(ji)所出現(xian)的(de)(de)故障(zhang)可解釋為(wei)：當(dang)機(ji)(ji)器(qi)(qi)直線行走時，由(you)于(yu)下(xia)泵(beng)(beng)(beng)(beng)(beng)的(de)(de)泵(beng)(beng)(beng)(beng)(beng)流量調(diao)節(jie)器(qi)(qi)的(de)(de)柱(zhu)塞(sai)(sai)(sai)卡在(zai)某一位(wei)(wei)置，而此柱(zhu)塞(sai)(sai)(sai)通過(guo)樞(shu)銷與下(xia)泵(beng)(beng)(beng)(beng)(beng)的(de)(de)缸(gang)體作機(ji)(ji)械(xie)連接，這樣缸(gang)體就無(wu)(wu)法轉到泵(beng)(beng)(beng)(beng)(beng)調(diao)節(jie)器(qi)(qi)的(de)(de)最大角度(du)位(wei)(wei)置，使下(xia)泵(beng)(beng)(beng)(beng)(beng)無(wu)(wu)法形成(cheng)最大排量。同(tong)時，由(you)于(yu)磨(mo)損較嚴重，內部產生(sheng)泄(xie)漏，使系統(tong)壓(ya)力只(zhi)能達(da)到29.5Mpa，最終致使左(zuo)側(ce)行走馬(ma)達的速度變(bian)慢，機器(qi)即向(xiang)左(zuo)偏移。換件修理下泵(beng)調節器(qi)后。